资质及证书
玉麟科技研制的防爆式挂轨机器人是一款取得了防爆合格证的挂轨式巡检机器人,并在内蒙古某化工气化车间得到了应用,取得了良好的效果。该巡检机器人可以智能或人工沿轨道巡检,实时采集数据,上传上位机进行数据处理。机器人具备自检功能,可以自主检测工作作态,检测电量不足时可以自主返回充电,机器人单次充电时间小于1小时,单次巡检里程不小于2000米,或120分钟。机器人可以额外负载40KG设备,可以承担运输任务。机器人在已经在炉温不稳或其他限制人员进入危险界区的情况下,替代人员进行巡检。
创新性的特殊轨道和机器人轨道行走机构,使得机器人可以沿同一根轨道即可以90度垂直升降,又可以水平左右转弯。采用多节结构设计机器人结构,使得机器人可以负载多节箱体,携带更多的传感器或巡检设备,并便于更换和维护。机器人上位机软件采用模块化设计,实现巡检数据的存储、统计、分析、报警,预警功能,减少了开发周期和软件升级的复杂度,为机器人的扩展应用提供了技术架构基础。
玉麒麟2023A型机器人
玉麒麟2023A型机器人是玉麟科技2023年最新推出的在危险界区代替人工巡检的挂轨式防爆巡检机器人。
玉麒麟2023A型机器人结合化工、石油、电力、煤矿巡检任务及环境进行了特殊设计和研发,具有与众不同的性能和功能。
玉麒麟2023A型机器人采用独特的轨道结构设计,实现了其他挂轨式机器人不能实现的性能。
主要性能功能包括:
•防爆等级达到Ex DB IIC T4
•可沿90度垂直轨道升降
•可在室内、室外运行
•可在轨道有冰冻、有积雪的条件下运行
•可在轨道高粉尘、高油污的条件下运行
•可超长行程进行巡检,标准巡检里程超过2000米
•可携带十多种气体传感器、环境传感器、双光摄像机进行巡检
•可挂载40KG灭火弹进入危险界区完成火情控制任务
•可挂载工具框,承担危险界区运输任务
•可自动巡检和远程手动巡检
•巡检定位精度小于1CM
•巡检速度可大于3M/秒
•防爆式智能无线充电,采用磷酸铁锂安全电池
•智能巡检功能支持识别跑冒滴漏、识别仪表管路、识别高低温 设备、识别人员行为、识别异响等。
应用场景
挂轨式防爆巡检机器人具有多种用途和应用领域。
首先,它适用于可能存在有毒有害气体、易燃易爆气体、高温高压、高噪音高粉尘、高空、低矮等场所的巡检任务。在具体的应用中,它能够实现漏液检测、温湿度检测、有毒气体检测、视频音频采集识别、火情监测等任务,遇到险情可及时报警和预警。
此外,挂轨式防爆巡检机器人还具备自主巡航、自动充电、24小时不间断巡检、机器人状态自检等多项功能,可以全天候在线工作,解决人员紧缺难题,实现无人化值守。采集到的数据可以实时反馈到智能运维平台,管理人员可以及时发现异常状况,从而提高巡检工作效率和质量。
挂轨式防爆巡检机器人的适用场景包括但不限于化工厂、煤矿井下、石化罐区、气化车间、钢铁焦炉、天然气站、污水处理厂、城市管廊、各种隧道、机房、配电室、养殖场、大棚等。高效解决人员巡检困难,巡视效率不高等问题,实现机器代人。
玉麒麟2023A型机器人具备无线充电功能,非接触式无触点充电,无电火花,可以工作在具有易燃易爆的气体和粉尘环境中。
玉麒麟2023A型机器人是一款功能丰富、用途广泛、安全可靠的自动化巡检设备,可以在许多行业和领域中发挥重要的作用。
产品服务
用户评价
玉麟科技研制的防爆式挂轨机器人是一款取得了防爆合格证的挂轨式巡检机器人,并已经在用户现场得到了应用,取得了良好的效果。该巡检机器人可以智能或人工沿轨道巡检,实时采集数据,上传上位机进行数据处理。机器人具备自检功能,可以自主检测工作作态,检测电量不足时可以自主返回充电,机器人单次充电时间小于1小时,单次巡检里程2000米,或120分钟。机器人可以额外负载40KG设备,可以承担运输任务。机器人在已经在炉温不稳或其他限制人员进入危险界区的情况下,替代人员进行巡检。
创新性的特殊轨道和机器人轨道行走机构,使得机器人可以沿同一根轨道即可以90度垂直升降,又可以水平左右转弯。采用多节结构设计机器人结构,使得机器人可以负载多节箱体,携带更多的传感器或巡检设备,并便于更换和维护。机器人上位机软件采用模块化设计,实现巡检数据的存储、统计、分析、报警,预警功能,减少了开发周期和软件升级的复杂度,为机器人的扩展应用提供了技术架构基础。
防爆巡检机器人
北京玉麟科技有限公司自主研制的挂轨式防爆挂轨巡检机器人YLYX-36产品适用于各类石油、化工、仓库、管廊、变电站、等易燃易爆、有毒有害的采集站、运输线、化工厂、存储区的智能巡检业务场景。该型机器人取得了国家防爆认证证书和国家一级查新机构查的新报告。 玉麒麟YLYX-3.6巡检机器人由防爆机器人动力总成本体、机器人巡检负载模块、机器人运行轨道(或称轨道系统)、防爆充电装置、防爆通信模块、机器人控制上位机软件、巡检监控系统软件组成。
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